На Ардуино нужно считать сигнал pwm , если сигнал высокой частоты , то повернуть подключенную серву 1 , при пропадании сигнала вернуть серву 1 в изначальное состояние , при повторном появлении сигнал pwm , сделать тоже самое с серво 3 , серво 3.
На этом все.
Это для системы сброса грузов для квадрокоптера для ВСУ.